长勺之战使得齐桓公如梦初醒，知道管仲对时局的认识是高深的，方略是高妙的，更加信赖管仲，鼎力支持管仲改革。齐国的思想路线正确了，很快就富强起来了。
如何找回齐桓公在长勺之战中丢失的面子？管仲说：“打仗不能打无把握之仗，打得赢就打，打不赢千万不要打。明知打不赢，硬要去打，这就像拿着鸡蛋往石头上碰，只能自己吃苦头。这是战争的原则。鲁国虽然没有齐国强大，但也是千乘之国，是不容易战胜的。我听说大王当年逃难时经过谭国（今山东省章丘县西），谭君不接待你。谭国是个小国，军力不强，但制陶业、农业、制酒业和畜牧业很发达，非常富有。大王攻打谭国一定能打胜，一来可以报当年之仇，二来可以得到很多财富，三来可以兼并谭国的土地。可谓一石三鸟，没有比攻打谭国更划算的事了。”
齐桓公说：“好主意！”
公元前684年，齐国发兵攻打谭国。谭君勤政爱民，国虽小，但民富足，深得百姓拥护，百姓们都自发组织起来保卫都城。谭君反对霸权，不参与大国诸侯的联盟，虽然首创了“尊王抑霸”的政治主张，得到了弱小国家的响应，但大国诸侯都说他反民主。因此，齐国大军攻打谭国的时候，大国都不来支援谭国，小国都不敢支援。周平王东迁后，谭君极力倡导“抑曲扶直，激浊扬清”的政治主张，深得周天子爱见。但到齐国大军攻打谭国的时候，周庄王已经管不住诸侯了，就像年迈的父亲管不住身强力壮的儿子们一样，只能眼睁睁地看着军力强大的齐国攻打军力弱小的谭国。
谭国军民浴血奋战，终究抗拒不了齐国的进攻，国破了，谭君逃到了莒国。周庄王叹息说：“可怜可爱的谭子啊，我虽然无力保护你的封国，但是我可以永远保留你的爵位。”谭君从此没有了封国，周天子一直给他保留着爵位封号。
齐国灭了谭国后，齐桓公威名大震。公元前681年春天，宋国内部发生争夺君位的变乱，宋君向齐桓公求助。齐桓公以诸侯的身份在北杏（今山东东阿）主持了齐、宋、陈、蔡、邾五国国君会盟，协力平息了宋国内部的变乱。以前都是周天子主持诸侯会盟，“北杏会盟”开创了诸侯主持天下会盟的先河，周天子从此威望大降，齐桓公的威望在诸侯中大升。会盟前，齐桓公曾邀遂国国君入盟，遂国国君说：“只有周天子有资格主持诸侯会盟。”拒绝入盟。“北杏会盟”结束后，齐桓公吞灭了遂国（今山东省宁阳、肥城一带）。
公元前681年，齐国再次攻打鲁国，鲁国战败，鲁庄公请求割遂邑求和，齐桓公答应了，与鲁国在柯地会盟。曹沫不满意齐国侵占鲁国土地，乘人不备，突然把匕首架在了齐桓公脖子上。管仲大惊失色，问：“你想干什么？”曹沫说：“你们齐国倚强凌弱，侵占我国土地。请你们归还我国的土地，我就放了他。”齐桓公忙说：“我归还你们鲁国的土地，我归还你们鲁国的土地。”曹沫拿掉了匕首，大家各归其位。
齐桓公回去很生气，对管仲说：“大胆曹沫竟敢要挟寡人！寡人不还鲁国土地，定要杀了曹沫。”管仲劝道：“大王不可失信于天下诸侯。把土地归还给鲁国，不过是暂时寄放在鲁君名下罢了，早晚整个鲁国都是大王的。”于是齐桓公就归还了鲁国土地。
公元前680年，宋国背叛“北杏会盟”的盟约，齐桓公派人带着丰厚的礼物去朝拜周天子，说：“宋国不尊重周天子，随便废立国君，请周天子兴师问罪。”周庄王想借齐国的力量来树立天子威望，答应了齐桓公要求，派大夫单伯带部分兵力，会同齐、陈、蔡三国之兵伐宋。宋国看到齐国打着周天子的旗号来讨伐，不想背负与天子作对的罪名，就降服了。随后齐桓公拉着周天子的代表单伯，约卫、郑、宋三国国君一起在鄄地会盟，各国看到周天子支持齐国，诸侯国君共推齐桓公为盟主，齐桓公的霸主地位开始确立。
公元前679年春，齐桓公主持齐、宋、陈、卫、郑的鄄地会盟；公元前678年十二月，主持主持齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕的幽地会盟。公元前667年六月，主持齐、鲁、宋、陈、郑的幽地会盟；公元前659年八月，主持齐、鲁、宋、郑、曹、邾的柽之会；公元前658年九月，主持齐、宋、江、黄的贯之会；公元前657年秋，主持齐、宋、江、黄的阳谷之会；公元前656年夏，主持齐、楚、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹的召陵之会；公元前655年夏，主持周、齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹的首止之会；公元前653年七月，主持齐、鲁、宋、陈、郑的宁母之会；公元前652年正月，主持周、齐、鲁、宋、卫、许、曹、陈、郑的洮之会；公元前651年夏，主持周、齐、鲁、宋、卫、郑、许、曹的葵丘之会；公元前647年夏，主持齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹的盐之会；公元前645年三月，主持齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹的牡丘之会；公元前644年十二月，主持齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、邢、曹的淮之会。
齐桓公晚年，由英明变得昏庸了，把易牙、竖刁等小人视为亲信，委以重任。
易牙是个厨师，为了达到目的，不择手段，为了得到齐桓公的宠信，把自己4岁的儿子煮了给齐桓公吃。
竖刁是齐国宦官，掌管内侍及女宫的戒令，为了表示对齐桓公的忠心，自行阉割。为人yin险狡诈，没有正义感。
公元前645年，为齐桓公创立霸业呕心沥血的管仲患了重病，齐桓公去探望，询问他谁可以继任相位。齐桓公问：“鲍叔牙怎样？”管仲说：“鲍叔牙是君子，但他善恶过于分明，见人之一恶，终身不忘，这样是不可以为政的。”齐桓公问：“易牙怎样？”管仲说：“易牙为了满足国君的要求不惜烹了自己的儿子以讨好国君，没有人性，不宜为相。请国君务必疏远易牙、卫开方、竖刁这三个人，宠信他们，国家必乱。”管仲说罢，见齐桓公面露难色，便向他推荐了为人忠厚，不耻下问、居家不忘公事的隰（xí）朋。
易牙听说了齐桓公与管仲的这段对话，便去挑拨鲍叔牙，说管仲阻止齐桓公任命鲍叔牙。鲍叔牙笑道：“管仲荐隰朋，说明他一心为社稷宗庙考虑，不存私心偏爱友人。现在我做司寇，驱逐佞臣，正合我意。如果让我当政，哪里还会有你们容身之处？”易牙讨了个没趣，灰溜溜地走了。
管仲不久病逝了。齐桓公想起管仲的忠告，将易牙、卫开方、竖刁三人撤职，永远不准入朝。
公元前644年，晋国公子重耳逃难来到齐国，齐桓公把本族之女嫁给重耳为妻。
齐桓公三年见不到易牙、卫开方、竖刁三人，听不到奉承话，感觉吃东西都没有滋味了，又召三人回宫。
易牙、卫开方、竖刁三人回宫的第二年，公元前643年，齐桓公得了重病，在宫中养病。
齐桓公有三位夫人：名叫王姬、徐姬、蔡姬，都没生儿子。但齐桓公有六位宠幸的妾都生了儿子：长卫姬生无诡，少卫姬生元，郑姬生昭，葛嬴生潘，密姬生商人，宋华子生雍。
齐桓公和管仲把昭立为太子，曾托付宋襄公帮助太子昭。但易牙和竖刁暗中鼓动齐桓公立公子无诡为太子。
五位公子都想当太子，各自身后有一个帮派支持。齐桓公生病以后，五位公子争夺太子之位的斗争越来越激烈。易牙、卫开方、竖刁三人密谋杀掉太子昭，拥立公子无诡当齐国国君。易牙、卫开方、竖刁他们先杀掉了朝中忠心耿耿的大夫，太子昭得到风声，赶快逃奔到宋国，其他四位公子闻讯带领本部人马攻打王宫，争夺国君之位。
易牙急忙命人禁闭宫门，假传君命，不许任何人进宫。有两位宫女乘人不备，越墙进入齐桓公的寝宫，探望齐桓公。齐桓公正饿得发慌，说：“怎么回事？没有人侍候我了，快给我拿吃的来。”宫女胆战心惊地说：“不中啊，现在外面在打仗。易牙、卫开方、竖刁要杀掉太子昭，拥立公子无诡当齐国国君。太子昭逃奔到宋国去了。公子元、公子潘、公子商人、公子雍听说了，都带领人马来攻打王宫，争夺王位。易牙他们紧闭宫门，不许任何人进宫，发现就砍头。”齐桓公闻言大怒，说：“我还没有死，他们竟敢争夺我的王位？”宫女说：“俺俩是偷偷进来看你的，叫易牙他们看见就没命了。不说了，俺俩得走了，你自己多保重。”
两个宫女走了，齐桓公心想：“没吃的，没喝的，身边没有一个人，叫我怎样保重？”在悲愤交加中饿死了。谁也没想到风光无限的一代霸主齐桓公到最后落个饿死的下场。
公子元、公子潘、公子商人、公子雍要杀进王宫，公子无诡和易牙、卫开方、竖刁他们率军抵抗四位公子的进攻，没有人管饿死在宫中的齐桓公。直到齐桓公ting尸67天后，公子无诡登上了王位，才把齐桓公装殓，向各国报丧。各国国君都是周文王姬昌的后人或三皇五帝的后人，大家本来都是近门族人，理应向他们报丧，请他们参加齐桓公的葬礼。
齐桓公的葬礼还没有举行，公元前642年3月，宋襄公率军护送着太子昭来了。宋襄公说：“齐桓公和管仲活着的时候，曾托付我照料太子昭。现在公子无诡篡夺了太子昭的王位，这不中。”宋襄公率大军进攻齐国。齐国人害怕了，说：“公子无诡篡夺了太子昭的王位，这不应该啊。”都城里的齐人杀死了公子无诡，公子无诡只当了三个月国君。宋襄公率大军打败了公子元、公子潘、公子商人、公子雍四位公子的人马，立太子昭为国君，这就是齐孝公。到8月才顾上埋葬齐桓公。
公元前633年，齐孝公死了，公子潘指使人杀死了齐孝公的儿子，自立为君，就是齐昭公。
公元前614年5月，齐昭公死了，公子商人杀死了齐昭公的儿子，自立为君，这就是齐懿公。
齐懿公还是公子的时候，与丙戎的父亲一同打猎，争夺猎物，懿公未争到，即位以后，斩断了丙戎父亲的脚，让丙戎为自己驾车。齐懿公把庸职的漂亮妻子抢入宫中，让庸职骖（cān，参）乘。丙戎是齐懿公驾驶员，庸职是齐懿公贴身fu务员。公元前609年5月，齐懿公在申池游玩，丙戎和庸职一起洗澡，互相开玩笑。庸职说丙戎是“砍脚人的儿子，丙戎说庸职是“被人夺妻的丈夫”。两人都为这些话感到耻辱，怨恨懿公。两个人在陪同懿公到竹林中游玩时在车上把懿公杀死，把尸体抛在竹林中逃跑了。
齐懿公在位时不为民谋福利，百姓们不拥戴他。齐懿公死后，人们不拥立他的儿子，而是从卫国迎接公子元回齐国，立为国君，这就是齐惠公。
齐桓公6位如夫人生的6个儿子，除公子雍外，都过了一把国君瘾。齐国经过这场内乱，霸业开始衰落。
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