帝少康逝世，他的儿子姒杼（zhù）继位。帝杼逝世，儿子帝槐继位。帝槐逝世，儿子帝芒继位。帝芒逝世，儿子帝泄继位。帝泄逝世，儿子帝不降继位。帝不降逝世，弟弟帝扃（ｊｉōｎｇ，平声炯）继位。帝扃逝世，儿子帝廑（ｊǐｎ，谨）继位。帝谨逝世，立帝不降的儿子孔甲为帝。帝孔甲逝世，儿子帝皋继位。帝皋逝世，儿子帝发继位。帝发逝世，儿子履癸继位，这就是桀，桀是商朝给他的谥号，是“凶暴”的意思。
夏朝帝位传至履癸，已经衰落了，许多诸侯不来朝贺，但帝履癸不但没有危机感，而且为人凶暴，喜欢吃喝玩乐，做出许多荒唐事。
太史令终古向帝履癸哭谏说：“自古帝王，都是勤俭爱民，才能够得到人民的爱戴。”帝履癸不耐烦地斥责他多管闲事，终古知道帝履癸不可救药，就投奔了商汤。
大臣关龙逄（páng）劝谏帝履癸说：“陛下奢侈无度，嗜杀成性，已经失去了人心，只有赶快改正过错，才能挽回人心。”结果，帝履癸大怒，下令把关龙逄杀了。
在河南商丘一带有一个商族部落，首领叫子汤，是一个非常贤明的人，他领导的商族部落最强大。汤在妻子的娘家有莘氏部落（今山东省曹县）发现一个宝贵人才叫伊尹，忙推荐给帝履癸。
伊尹滔滔不绝地向帝履癸讲尧、舜的仁政，帝履癸却左顾右盼，听不进去。伊尹知道帝履癸不是一路人，就离开帝履癸，到汤那里去了。
帝履癸命人建造了一个大池，称为“夜宫”，他带着一大qun男女杂处在池内玩乐，经常一个月都不上朝。
汤见帝履癸祸害天下，没有一点悔改的意思，决定替天行道，讨伐帝履癸，拯救天下百姓。
天下百姓都归心于汤，帝履癸的军队和汤的军队交战，节节败退，在有娀（在今山西省运城市西永济市蒲州镇一带），被汤的军队打得大败，帝履癸率领残部奔逃到鸣条（今河南封丘东）。
天上下着绵绵细雨，四周一团漆黑，帝履癸和大伙儿围在篝火旁，人人都提心吊胆地注意着黑夜里的远方有没有汤的追兵。
汤的追兵很快就要来到，下步逃奔到哪里去？帝履癸的儿子淳维英武高大，深有谋略，说：“父王，现在中原已经没有咱们的立脚之地了，只要在中原，咱们很快就会被活捉，给人做奴隶。遥远的北方天气寒冷，地域广阔，咱们逃奔到遥远的北方去，汤就不会追杀咱们了，咱们在遥远的北方暂时生活下来，等到势力强大了，再攻取中原，夺回咱们的天下。”
帝履癸马上想到遥远的北方冰天雪地，没有宫殿，打了个寒颤，摇着头说：“不行不行，不能到北方去，我死也不到北方去。”
这时，远处传来阵阵喊杀声，淳维急切地望着帝履癸说：“父王！你就听我一次劝吧，再不走就来不及了。”
帝履癸长叹一声，说：“唉！大势已去。你带着老幼家眷逃奔北方去吧，为咱们家族保留住血脉。我带领人马在此阻击敌人，掩护你们。”
“父王！”淳维情有不甘。
“快去！”帝履癸命令道。
淳维情知没有再好的办法了，乘着夜色，带着一部分姒姓族人向北急速逃遁。
帝履癸的军队与汤的追兵一接触，就被击溃了，帝履癸被俘虏了。
汤把帝履癸流放到南巢（在今安徽巢湖市），把没有远遁北方的夏朝姒姓人封在杞地（今河南杞县）。帝履癸死后，商朝赐他谥号为“桀”，人们习惯称他为夏桀王，许多人不知道他的本名叫姒履癸，这都是因为他生前做了太多坏事。
淳维带着一部分族人一路向北逃遁，心想逃得越远越安全，进入了朦国高原，与当地诸族融合，后人称之为匈奴。《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。”
淳维带领的一部分夏朝姒姓族人在北方繁衍生息，带着帐篷，赶着牛羊，哪里有水草就到哪里去，不断发展壮大，生活范围以朦国高原为中心，北到贝加尔湖周边，向西跨过阿尔泰山，直到葱岭（现在的帕米尔高原）和费尔干纳盆地（现在的乌兹别克斯坦、塔吉克斯坦和吉尔吉斯斯坦三国的交界地区）。
夏朝姒姓族人是黄帝的后人，淳维带领北迁的夏朝姒姓族人不断与当地诸族融合，融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的人，分化出了许多部族，匈奴人是后人对遥远北方和西域各部族人的统称。
从血缘关系上讲，匈奴人都是黄帝的后人，大家本来都是一家人。
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