禹按照禅让制，通过部落首领推荐和自己考察，确立才能、功绩卓越，掌管司法的的皋陶为帝位继承人，但皋陶没有继任就死了。禹又举用掌管畜牧业、农业的伯益为帝位继承人。
禹在位的第十年到东方巡视，行走到会稽时逝世了，享年一百岁左右，安葬在会稽山（在今浙江绍兴）。
服丧三年完毕，益按照前代惯例，又把帝位让给禹的儿子姒启，自己到箕山之南去躲避。哪知姒启非常贤能，为百姓做了许多好事，功绩很大，威望比益高，诸侯们都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊。”约公元前1978年，启继承了天子之位，这就是夏后帝启。
益带领部众来向启索要禹禅让的帝位，启不答应，双方展开大战，益战败，被杀死。
启带领大臣们离开阳翟（今河南禹县），西迁到大夏（今汾浍流域），建都安邑（今山西夏县西）。
禅让制是比今天西方国家民主选举优越的政治制度，通过部落民主推荐、天子考察，经部落联盟大会确立的帝位继承人是不折不扣的能力强、功绩高、深孚众望的领导人，避免了西方国家党派之争的乱局和选人不当的结局。如果禅让制继续延续下来，那么1840年以来的百年苦难史就不会发生。可惜启破坏了禅让制，建立了世袭制。
当时，在今河南新乡的原阳、原武一带有一个有扈（hù）氏部落，不承认启没通过禅让而取得的地位。启在今河南禹县举行盟会，有扈（hù）氏不来朝觐。
启率军攻打有扈（hù）氏，在甘地（今河南荥阳）展开激战。启作了一篇誓辞叫做《甘誓》，说：“喂！六军将领们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。战车左边的射手不从左边射击敌人，车右的剑手不从右边击杀敌人，就是不服从命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，我将在祖先神灵面前奖赏他；谁不听从命令，就在社神面前杀掉他，而且要把他们的家属收为奴婢。”激励将士们奋勇作战，务求全胜。
但启的军队第一次与有扈（hù）氏交战就被打败了，启分析总结原因说：“我的地域广大，我的臣民众多，战而不胜，是因为我的德行浅薄，没有把臣民教化好。”于是，启励精图治，亲近长辈，尊重和任用贤能之人。又过了几年，感动了有扈（hù）氏，有扈（hù）氏归服了启。
启在位39年，约78岁驾崩，葬于安邑（今山西夏县西）。
启死后，他的儿子姒太康继承帝位。太康喜欢游玩，不理政事，引起了东夷族首领后羿的不满。东夷族生活于今天的山东一带，后羿是天下第一神箭手，相貌英武，为人豪气冲天，赢得了美女嫦娥的爱情。后羿与嫦娥结为夫妻，开创了一夫一妻制的先河。
一次，太康到洛水南岸打猎游玩，玩了一百多天，还不想回宫。于是，后羿带领人马守在洛水的北岸，干脆不让太康回宫了，要把太康从帝位上赶下来。太康只好到处流亡，之后流落到戈地（今河南省太康县）。
这时，后羿仍不敢自立为帝，立太康的弟弟仲康做傀儡国君，把朝政大权都握在自己手里。此举引起不少部落的不满，和氏与羲氏公开反对后羿，后羿派胤率兵讨伐和氏与羲氏。
战前，胤作誓师辞《胤征》，对军士们说：“啊!我的众位官长。圣人有谟有训，明白指明了定国安邦的事。先王能谨慎对待上天的警戒，大臣能遵守常法，百官修治职事辅佐君主，君主就明而又明。每年孟春之月，宣令官员用木铎在路上宣布教令，官长互相规劝，百工依据他们从事的技艺进行谏说。他们有不奉行的，国家将有常刑。
“这个羲和颠倒他的行为，沉醉在酒中，背离职位，开始gao乱了日月星辰的运行历程，远远放弃他所司的事。前些时候季秋月的朔日，日月不会合于房，出现日食，乐官进鼓而击，啬夫奔驰取币以礼敬神明，众人跑着供役。羲和主管其官却不知道这件事，对天象昏迷无知，因此触犯了先王的诛罚。先王的《政典》说：历法出现先于天时的事，杀掉无赦；出现后于天时的事，杀掉无赦。
“现在我率领你们，奉行上天的惩罚。你等众士要与王室同心协力，辅助我认真奉行天子的庄严命令!火烧昆山，玉和石同样被焚烧；天王的官吏如有过恶行为，害处将比猛火更甚。应当消灭为恶的大首领，胁从的人不要惩治；旧时染有WuHui习俗的人，都允许更新。
“啊!严明胜过慈爱，就真能成功；慈爱胜过严明，就真会无功。你等众士要努力戒慎呀!”
后羿的军队打败了和氏与羲氏的军队，安定了天下形势。
仲康死后，后羿立仲康的儿子姒相为帝，两年后，约公元前2145年，后羿赶走了姒相，干脆自己做了国君。
开始，后羿勤于政事，受到了人们爱戴，从西王母那里讨得了长生不老药。
后羿身边有不老实的人叫寒浞(zhuó)，当面一套背后一套，善于拍马屁，察言观色，见风使舵，投其所好，在后羿面前像一只哈巴狗，摇头摆尾向后羿献媚，用尽心机讨后羿欢心，说的话都让后羿听着舒服，做的事都让后羿看着喜欢，但他说的话不是心里话，做的事是专门做样子给后羿看的。别人都看到了寒浞虚假的外表下包藏着丑恶的灵魂，但后羿被寒浞蒙蔽住了，把寒浞视为亲信，对寒浞言听计从。
后羿被寒浞捧得飘飘然，逐渐骄傲自大起来，把谁都不放在眼里。寒浞见后羿喜欢打猎，一天看到后羿拿着弓箭若有所思，就对后羿说：“陛下是天下第一神箭手，应该外出打猎，教民打猎，把美名传遍天下。”这句话说到了后羿的心窝里，后羿就把国家政事交给寒浞管理，自己经常外出射箭打猎。寒浞瞒着后羿，收买人心，暗中培育自己的势力。
后羿身边还有一个小人叫蓬蒙，被后羿当作亲信。
一天，嫦娥把后羿交给她的长生不老药放进梳妆台的百宝匣时，不料被蓬蒙看见了，他就想偷吃长生不老药成仙。
三天后的清晨，后羿率众人外出狩猎，蓬蒙假装生病，留了下来。
待后羿率众人走后，蓬蒙手持宝剑闯近嫦娥卧室，威逼她交出长生不老药。嫦娥战不过蓬蒙，危急时刻，她一口吞了长生不老药，身子立时飘离地面、冲出窗口，飞到月亮上去了。
傍晚，后羿回家得知情况，怒发冲冠，拿着宝剑四处找蓬蒙，但蓬蒙早逃走了。后羿气得捶胸顿足，悲痛欲绝，仰望着夜空不断呼唤嫦娥的名字，却只有如水般的月光泻下来。
后羿的精神遭受了极大打击，他想不通自己信任的蓬蒙为什么做出恩将仇报的事来。自己深爱的嫦娥飞天了，后羿感到身边无比冷清，打猎回来就蒙头大睡。一天，趁后羿睡熟的时候，寒浞派人把后羿杀害了。.妙书斋小说网 欢迎广大书友光临阅读，最新、最快、最火的