刘备也并没有让公孙瓒失望，与田楷击退几次袁绍大军入侵，凭借军功，刘备升任平原相一职。
刘备天生是一个不安分的主，刘备喜欢折腾，不喜欢给人打工，同时刘备也看出公孙瓒没有什么大志，成不了气侯。
刘备一直想着自己创业，拥有自己的根据地，拥有自己的兵马，而现在刘备不过是公孙瓒的打工仔，没有出息，封侯列将，称王称霸，无从谈起。
诸侯割据，群雄逐鹿，自己没有根据地，没有兵马，很容易被其他诸侯吞并，汉室天下名存实亡，难以为继。
刘备有想法，三十岁前的想法和梦想是能像汉高祖刘邦一样，打天下。
三十岁后的想法就折半了，刘备希望能独领一军，有块地盘，保命立身，以观天下大势。
刘备有没有想法匡扶汉室，重振朝纲呢？
有，刘备希望通过匡扶汉室，封个王，异姓不得封王，但刘备不同，他是汉景帝的后裔，如果刘备能领军队，扫平天下，靠战功他是可以封王的，当然前提敌人够多。
现在汉帝在贼寇手里，随时可能被杀害，汉帝一死，汉室无人继承大统，诸侯各不服谁，看谁拳头硬。
这个时候天下可能会变成春秋战国时期，诸侯称国，相互攻伐。
诸侯们都这么认为，春秋战国之期，谁也不去迎汉帝，只关心抢占地盘，只等汉帝被郭汜，李榷杀害后，圈地立国，称王称霸。
这时候的刘备根本算不上诸侯，他有任何想法，都只是图劳的。
这个时候的刘备最迫切的想法是提高名望，让大家都知道他，汉室还有一个姓刘的，叫刘备，是汉景帝的后代，一心忠于汉室，以匡扶汉室为已任，文武双全，仁德忠义，有高祖之姿。
刘备为什么要这样做？
第一点希望被招回朝廷，任将军之职，以朝廷名义，领军平叛。
第二点佐世之才，奇才，草莽英雄前来投效，一起创业，打江山。
第三点引来世家门阀的投资，招兵买马，扩展地盘，称诸侯。
刘备只有广施仁政，爱民如子，才能得到好评，提升名声，才能实现以上三个目标，任何一个目标都可以。
刘备在平原相上做了三年，即没有人来投效他，也没有等来朝廷的旨意，刘备过的非常苦闷和茫然，但这个时候，三十四岁的刘备即不敢辞职，又不敢领军征伐，只能继续等待。
张飞和关羽这个时候，也是非常浮燥的，经常跑来跟刘备抱怨，刘备只能苦口婆心的相劝一番，叫他们再等等，总会有机会的，并列举历史上的名将的典故给两个义弟听，这样才勉强让两个义弟留在身边。
作为领导刘备是非常艰难的，即使是关，张，他们也是希望上战场，杀敌立战功，报效国家，封侯列将。
机会说来就来，有一天刘备正在府上和张飞，关羽喝酒，家丁通报一个自称太史慈的人求见。
刘备叫家丁，叙述一下太史慈的长相，家丁描述了一番，刘备以为是有游侠来投，赶紧与关羽，张飞去门外迎接。
太史慈见刘备亲自迎了出来，很感动，见面就跪拜。
刘备将太史慈扶起来，问道这位壮士找我刘备有什么事情吗？
太史慈说我奉孔北海之命前来平原请刘使君前去解北海之围。
刘备知道孔融这个人，孔融是孔子的嫡孙，是个名士。
刘备大惊道孔文举也知刘备？
刘备此刻的表情就像中了彩票，考中了状元，欣喜若狂，原本以为有个壮士来投就已经很开心了，结果是一个名士来请自己帮忙，怎么不开心呢。
太史慈说北海被黄巾军围困，请平原相速速出兵解围。
刘备说好，我交待县吏，安排一个城里的公务，关羽，张飞，你们去点兵，准备路上粮草，我们即刻起程去救援孔北海。
机会来了，刘备二话不说就答应了下来，也不谈条件，讨好处。
孔融为什么请刘备去支援北海呢？
我的猜测有以下几种可能。
第一种可能孔融可能是要请公孙瓒去救援，公孙瓒没空，就问田楷，孔融相求，还是要派支部队过去，你说派谁过去，田楷说刘备合适，公孙瓒就叫太史慈来找刘备。
第二种可能北海城被围，孔融写信给袁绍，公孙瓒请求援助，这两个人都不搭理他，孔融问自己的属下，北海城危在旦夕，何人可为援兵，有个人刚好认识刘备，就跟孔融讲，我认识一个人叫刘备，离这里不远，此人有仁义之名，攻打黄巾军屡立奇功，现任平原相，可叫人去请此人来解北海之围。孔融一想，那就试一试，这可能是最后的希望，孔融叫太史慈亲往，如果不肯来，就跪着求人，把刘备求来相助。
第三种可能孔融是一个爱好政治宣传，道德教化的政客，同时他也很留意那些爱待百姓的正直能吏，常常会收集一些清流廉吏的消息，跟他们交往，刘备治理有方，深受百姓爱待，有些做生意的从平原到北海通消息，孔融去城中了解民意的时间，知道刘备这个人，北海被围，孔融就想到了刘备，请刘备来解北海之围。
可能这三种先后顺序同时存在，也有可是其中一个。
刘备领着三千兵马支援孔融，关羽斩杀黄巾头目管亥，黄巾军四处逃散，北海之围解困后，孔融宴请了刘备，和刘备结交好友。
三天后刘备领着军队回平原，袁绍大军压进，公孙瓒叫刘备与田楷布防平原一线，抵抗袁绍的入侵。
袁绍挑起幽州牧刘虞与公孙瓒火拼，刘虞败亡，公孙瓒自领幽州牧。
公元194年，徐州被曹操所围，陶谦向青州刺史田楷请援，田楷与刘备领军去助陶谦。
陶谦见刘备是个英雄人物，不过兵马太少，又给刘备增了五千丹杨兵，抵御曹操。
陈宫，张邈叛乱，引吕布入兖州，曹操失了后方根据地，也不打陶谦，转头收拾吕布。
陶谦见曹操退兵，安排刘备驻守小沛，上表刘备为豫州刺史。
公元195年陶谦病重，让出徐州，刘备代领徐州牧。