刘备在零陵整编军队期间，心情非常之好，每天都是众星捧月，可以说好事连连。
先是经过收编零陵郡兵和吸纳当地世家带来的私兵，军队数量增加了差不多一倍。
虽然军队的战力暂时有所下降，但经过短时间的训练磨合，就能够恢复战力，现在他才算是有了和周瑜一战的底气，再也不用担心周瑜翻脸不认人了。
这次平定零陵郡，要说最高兴的人，自然是非诸葛亮莫属，他作为军师，还统筹管理这次战争的军饷钱粮，这才打了几天，他就有点捉襟见肘的感觉。
他现在彻底不用发愁了，不但手下人才济济，而且也获得了足够的军资！
他不但在官仓获得了大量的钱粮，而且通过刘度他们举荐的那些人才，带来到的钱粮更多，现在就是再征战半年，也不怕军粮不够。
因为零陵还是刘度的郡守，虽然诸葛亮把重要岗位都换上了自己信得过的人，丝毫没有影响零陵的稳定，很快就恢复了到了正常的轨道。
这天，刘备听完诸葛亮的汇报以后，觉得零陵郡已经完全掌控，是执行下一步计划的时候了，决定召集诸将举行军议，攻打桂阳，他开门见山地问道：
“零陵已经取了，我和军师商议了一下，决定先取桂阳，何人敢前去攻取？”
本来，马谡的建议是先攻取武陵，稳打稳扎，但诸葛亮认为，先取桂阳为上！因为桂阳连接交州和江东，害怕孙权或者士燮先行攻取，那时候就不好随便开战了，否则就会到处树敌。
而武陵郡却已经刘备的包围圈之内，随时可以攻取。
刘备认可了诸葛亮的意见，决定先派人攻取桂阳，他自己领军坐镇零陵，随时应对各种变局。
刘备话音未落，赵云就站起来高声请战道：
“赵云愿往。”
张飞这次出征，担任的是先锋官，他以为外出征战，自然以他为先，这次请战时反应稍微慢了点，紧接着也站起来高声叫道：
“飞亦愿往！”
二人相争，都拿眼睛看着诸葛亮，谁也不愿意出声想让，事情就这么僵住了！
孔明作为军师，可以说是这次战争的总指挥，他只能站出来打圆场，他咳嗽了一声，清了清嗓子说道：
“张将军还是别争了吧，终是子龙先出声应答，凡事总得讲一个先后次序吧！”
本来，张飞和赵云关系不错，他们出来相争，是一种正常的竞争，也是一种习惯，主要是为了调节现场气氛，壮壮声势，看着火候已经差不多了，本来张飞准备退让了。
但张飞和关羽，从三顾茅庐开始，就与诸葛亮一直不算太融洽，赵云因为性格随和，办事牢靠，被诸葛亮引为亲信。
每每有重要的任务，诸葛亮怎首先想到的就是赵云，每次也是派遣赵云担当重任，张飞和关羽，心里早都有以些疙瘩了！
这次诸葛亮站出来圆场，开口就让赵云先去攻取桂阳，张飞认为他这是偏帮，心里不服，他那种任性劲上来了，就连刘备也劝不住，定要抢先去攻取桂阳。
当然，张飞也不是胡搅蛮缠，他作为这次出征的先锋官，自然有优先出征的资格。
孔明也没有办法，就提出用当时最流行的方法——“拈阉”来决定，拈着的便去。
谁知道，这次又是子龙拈着。阉是诸葛亮制作的，张飞以为必是诸葛亮动了手脚，不由发狠道：
“我攻取桂阳，并不需要别人相帮，只独领本部三千军马前去，稳取城池。”
赵云可没有张飞的待遇，他的本部兵马只有一千，但也毫不示弱地说道：
“我也只需要领三千军去。如攻不下桂阳城，愿受军令。”
孔明大喜，顺势让赵云写下了责了军令状，又挑了二千精兵付与赵云，让他速去攻取桂阳。
临行之前，孔明可不想赵云攻取失败，还不忘给赵子龙面授机宜。
张飞心中不服，呼呼喘着粗气，脸色憋的黑中带紫，有暴走的倾向，而刘备也变得面色难看，本想喝退张飞，又怕张飞犯倔，场面有些紧张了。
马谡一见，不出面不行了！他连忙跨前一步，行了一礼，对刘备说道：
“主公，我有一计，不知当讲不当讲？”
刘备虽然还没有重用马谡，那是因为他的地盘和官职太小，暂时没有合适的位置，他对马谡的能力还是认可的！
在场的人一听马谡要献计，都非常感兴趣，就连张飞也安静下来了，刘备连忙客气的回答道：
“幼常不用拘谨，有话但说无妨！”
马谡也和孔明一样，咳嗽一声，清了清嗓子说道：
“主公，我们的兵力，本来并不足以同时攻取桂阳和武陵两处城池，但因为赵将军和张将军都只要三千军马，现在赵将军已经领兵出发，莫若让张将军也立下军令状，带领本部三千军马攻取武陵郡，如果都能够成功，就可以大大加快平定荆南的步伐，腾出更多的时间去关注江陵和襄阳，值得一试。”
刘备听了马谡的话，眼前一亮，刚要说话同意，猛然想起现在他把调兵遣将的权利交给了诸葛亮，不好直接定计，就转头对诸葛亮问道：
“军师以为如何？”
诸葛亮生性谨慎，而且喜欢那种掌控一切的感觉，他本来是不想同时在两处开战，因为一旦派出的兵力太多，就容易发生意外，失去掌控。
但他见刘备已经动心，而且再派出去三千人马，零陵还有两万多兵马留守，足以应付各种变局，于是诸葛亮点头道：
“主公现在的兵马翻了一番，派出两路六千兵马，不会影响正常的出征计划，就算攻不下两个城池，也不会有太大的影响，我看幼常此计可行。”
刘备一听诸葛亮同意了，也松了一口气，就对诸葛亮说道：
“军师请下军令吧！”
刘备知道，张飞貌似鲁莽，其实心很细，他这样做，自然有他的用意，自己虽然可以强行喝退他，但脸上还是不好看，现在可以说是两全其美，当然更好！
诸葛亮虽然对张飞并没有太深的成见，但因为他和关羽经常给他耍态度，心里也有些不爽。
张飞和关羽是刘备的结义兄弟，诸葛亮肯定不会刻意去针对，但立军令状的事情，是不会放过，而且还提出要马谡作保。
张飞对签军令状的事情没有抗拒，就在帐内和孔明签下军令状。
但对把马谡也拉进来作保，还是有些不好意思 ，一直要求自己单独承担责任，但被马谡拉走了。
张飞和马谡一起回到军营，整顿兵马，派出探马，很快就出征了！